@article{Galicki:2009,
author
=
"M.Galicki and D.Uciński",
title
=
"Optymalne sterowanie robotów przy ograniczeniach na zmienne stanu",
journal
=
"Studia z Automatyki i Informatyki : Wydaw. Poznańskiego Towarzystwa Przyjaciół Nauk ; Poznań",
volume
=
"T. 23",
pages
=
"95--111",
year
=
"1998",
}