@InCollection{Galicki:1998,
author
=
"M.Galicki and P.Gawłowicz",
title
=
"Zastosowanie metod optymalizacji dynamicznej do planowania czasooptymalnych trajektorii robotów redundantnych przy geometrycznych ograniczeniach na ścieżkę chwytaka",
pages
=
"237--240",
year
=
"1998",
booktitle
=
"Seminarium projektów badawczych finansowanych przez KBN w 1998 roku ISBN: 8372040559",
publisher
=
"Wydaw. i Zakład Poligrafii Instytutu Technologiii Eksploatacji",
address
=
"Radom",
}