@InCollection{Galicki:2000,
author
=
"M.Galicki and P.Gawłowicz",
title
=
"Zastosowanie metod optymalizacji dynamicznej do planowania czasooptymalnych trajektorii robotów redundantnych przy geometrycznych organiczeniach na ścieżkę chwytaka",
pages
=
"29--30",
year
=
"2000",
booktitle
=
"Seminarium projektów badawczych finansowanych przez KBN w 1999 roku ",
publisher
=
"Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej",
address
=
"Warszawa",
}