@InCollection{Galicki:1999,
author
=
"M.Galicki",
title
=
"Sterowanie manipulatorów",
pages
=
"340--352",
year
=
"1999",
booktitle
=
"Podstawy robotykiteoria i elementy manipulatorów i robotów ISBN: 8320423317",
publisher
=
"Wydaw. Naukowo-Techniczne",
address
=
"Warszawa",
edition
=
"Wyd. 3 zmien. i rozsz.",
}